精小型電動執(zhí)行器的結構

機電一體化閥門電動裝置是實現(xiàn)閥門程控、自動控制和遠程控制的驅動設備。其運動過程可由行程、扭矩或軸向推力控制。閥門電動裝置的工作特性和利用率取決于閥門的類型、裝置的工作規(guī)格以及閥門在管道或設備上的位置。一般由以下幾部分組成：

　　1、專 用電機具有過載能力強、啟動轉矩大、轉動慣量小、短時間間歇運行等特點。

　　2、減速機構用于降低電機的輸出速度。

　　3、采用行程控制機構來調節(jié)和精 確控制閥門的啟閉位置。

　　4、扭矩限制機構用于調節(jié)扭矩（或推力）使其不 超 過預定值。

　　5、手動、電動切換機構，手動或電動操作聯(lián)鎖機構。

　　6、開度指示器用于顯示閥門在啟閉過程中的位置。

正確選用機電一體化閥門電動裝置的依據(jù)：

　　1、操作扭矩：

　　操作扭矩是選擇閥門電動裝置的zui重要參數(shù)，電動裝置的輸出扭矩應為閥門zui大操作扭矩的1.2～1.5倍。

　　2、操作推力：

　　閥門電動裝置的主要結構有兩種：一種是不帶推力盤直接輸出扭矩；另一種是配置止推盤，通過止推盤中的閥桿螺母將輸出扭矩轉化為輸出推力。

　　3、輸出軸圈數(shù)：

　　閥門電動裝置輸出軸的圈數(shù)與閥門公稱通徑、閥桿節(jié)距和螺紋頭數(shù)有關，按M=H/ZS計算（M為總數(shù)電動裝置應滿足的圈數(shù)，h為閥門開啟高度，s為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）。

　　4、閥桿直徑：

　　對于多回轉明桿閥，如果機電一體化閥門電動裝置允許的zui大閥桿直徑不能通過閥桿，則不能組裝成電動閥。因此，電動裝置的空心輸出軸的內徑要大于升桿閥的閥桿外徑。對于一些回轉閥和多回轉閥中的非明桿閥，雖然不考慮閥桿直徑的通道，但在選擇時也應充分考慮閥桿直徑和鍵槽的尺寸，以便裝配后能正常工作。

　　5、輸出速度：

　　閥門啟閉速度過 快，容 易產生水錘。因此，應根據(jù)不同的使用條件選擇合適的啟閉速度。